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基于行为的人工智能（第1页）

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基于行为的人工智能

基于行为的人工智能关注智能系统该展现出怎样的个体行为，同时思考这些行为是怎么联系的。从20世纪80年代起，布鲁克斯及其同事发明了一系列自主机器人，成为这一新范式的具体体现。

试想有一个在某场景捡垃圾的扫地机器人，布鲁克斯认为这样的机器人不需要复杂的知识和推理就可以高效完成任务。机器人通过结合几种非常简单的行为条件就能高效作业：

如果检测到障碍物就改变方向；

如果拿着垃圾且垃圾桶在旁边，就把垃圾扔进垃圾桶；

如果检测到垃圾就捡起来；

随机移动。

上述条件中第一条优先级最高，最后一条优先级最低（一旦检测到障碍物，就改变方向，只有在其他行为都未激活时才随机移动）。虽然后来研究人员发现如果行为条件数量增加，机器人就很难做出取舍，但此方法影响深远。

或许你见过甚至已经拥有了一台以此理念为蓝本设计而成的机器人。布鲁克斯是iRobot公司的创始人，该公司生产了广受欢迎的Roomba扫地机器人，它们就是基于布鲁克斯的工作成果设计而成的。

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